1.提高通行安全指數
       結合交通組織現狀，不同角度提高機動車、與非機動車對道路標線的感知，提高了通行安全意識，減少交通隱患

2.增加斑馬線可視性
       路中斑馬線地面道燈，視距提升至150米 ?路側主動發光標志，提醒行人過街安全預判
3.精細化感知，緩解機非沖突
       針對(dui)不同場景分析機(ji)非沖(chong)突核心點，通過機(ji)動(dong)車和非機(ji)動(dong)車感(gan)知設(she)備(bei)，聯(lian)動(dong)聲光(guang)警(jing)示(shi)(shi)設(she)備(bei)（路側警(jing)示(shi)(shi)屏、語音(yin)提示(shi)(shi)器、地面道燈(deng)等）緩解機(ji)非沖(chong)突